Muito além do apelo sexual, o Tantra é uma filosofia
comportamental fundada em princípios
matriarcais, sensoriais e desrepressores. Por isso, suas meditações, práticas e
vivências buscam levar o indivíduo a despertar e ascender a energia Kundalini,
considerada como a energia vital que dá movimento à vida e consequentemente todos os processos energéticos,
emocionais, mentais e fisiológicos. Segundo especialistas tântricos, a
ascensão da Kundalini se dá na região pélvica (chakra básico), passando em
seguida pela coluna vertebral e indo até o topo da cabeça (chakra primário).
A massagem tântrica faz parte de um a filosofia que busca aguçar os sentidos e as sensações dos indivíduos.
Considera-se que este trabalho de intensificação do orgasmo possui um efeito terapêutico, por meio da energização os chakras e da regulação da produção hormonal. É também conhecido pelo efeito meditativo, que leva à expansão da consciência e da percepção. Por isso ele não deve ser confundido com o sexo tântrico, que é chamado, em sânscrito, de Maithuna ou sexo de qualquer natureza. Segundo especialistas, embora a massagem lide com a energia sexual, ela propõe uma quebra de paradigmas e conceitos ligados a sexualidade, o que não pode acontecer em uma relação sexual comum.
massagem tântrica faz parte da partição sexual tantra do ioga, os adeptos do tantra consideram o encontro sexual algo a mais do desejo carnal, eles enxergam isso como uma ferramenta de crescimento espiritual individual e de casal.